Se você é daqueles que acha que tudo significava a mesma coisa, temos novidades, são coisas diferentes.
Para você entender melhor veja o conceito de cada uma:
Rocha: é um material sólido formado por um ou mais minerais.
Pedra: são pedaços de qualquer substância sólida e dura, como: uma pedra de sabão, de gelo ou de cimento.
Minerais: são substâncias cristalinas encontradas na grande maioria das vezes nas rochas, pois isolados, são raros na superfície da Terra.
Diferença no seu uso:
O material que se usa para calçar ruas ou passeios; para revestir paredes e pisos; para fazer concreto, muro, alicerce etc. é rocha, não mineral. O material que se usa para fazer joias é mineral, não rocha.
Agora que você já sabe diferenciar nada de dizer que é tudo a mesma coisa!